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国家自然科学基金(61175113)

作品数:14 被引量:131H指数:6
相关作者:甘亚辉戴先中段晋军徐祥陆志远更多>>
相关机构:东南大学教育部北华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

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主题

  • 8个机器人
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  • 5个多机器人协作
  • 5个运动学
  • 5个运动学逆解
  • 5个冗余
  • 5个冗余机器人
  • 5个逆解
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  • 4个逆运动学
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机构

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资助

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  • 6个江苏省科技成...
  • 6个江苏省普通高...
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传媒

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  • 1个电气时代
  • 1个太阳能学报

地区

  • 7个江苏省
  • 2个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个北京市
11 条 记 录,以下是 1-10
戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 机器人 逆系统 电力系统
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甘亚辉
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 工业机器人 规划方法 逆运动学 示教
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段晋军
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:LABVIEW ANDROID 工业机器人 ANDROID平台 机器人
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陆志远
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 光催化分解水 运动轨迹规划 自主抓取 拟人
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徐祥
供职机构:中国科学院工程热物理研究所
研究主题:循环流化床 超高速 激光熔覆 激光熔覆技术 数值模拟
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孟石
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:多机器人协作系统 多机器人协作 示教 控制器 双机器人
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温泽宇
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:高校学报 科技期刊 学术影响 学术期刊质量 论文质量
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董东辉
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:标定方法 安装方式 工业机器人 坐标系
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牛莉莉
供职机构:北华大学机械工程学院
研究主题:创业教育模式 教育教学体系 教学体系构建 大学生创新 大学生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李杰
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:SO算法 拍卖机制 DAM BOP 生物地理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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