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国家自然科学基金(61105103)

作品数：8 被引量：22H指数：3
相关作者：魏世民廖启征黄用华郭磊宋洪舟更多>>
相关机构：北京邮电大学桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 7个理学
  • 5个一般工业技术
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电气工程
  • 3个经济管理
  • 3个农业科学
  • 2个天文地球
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个社会学

主题

  • 8个动力学建模
  • 7个电机
  • 6个导轨
  • 5个弹跳
  • 5个弹跳高度
  • 5个弹性元件
  • 5个倒立摆
  • 5个地形
  • 5个电磁离合
  • 5个电磁离合器
  • 5个电动
  • 5个调节控制
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个弹簧
  • 4个导数
  • 4个等速万向节
  • 4个递归
  • 4个电动机
  • 4个电机控制

机构

  • 8个北京邮电大学
  • 5个桂林电子科技...
  • 1个桂林电子工业...
  • 1个华中科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个桂林航天工业...
  • 1个清华大学
  • 1个梧州学院

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个广西制造系统...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个公益性行业科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个广西壮族自治...
  • 3个广西高等教育...
  • 3个广西制造系统...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个新世纪广东省...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个广西壮族自治...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 6个机械设计
  • 5个东南大学学报...
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计与研...
  • 5个测控技术
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机械科学与技...
  • 5个北京邮电大学...
  • 4个北京理工大学...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机电产品开发...
  • 4个计算机系统应...
  • 4个微计算机信息
  • 3个电子测量技术
  • 3个液压与气动
  • 3个微特电机
  • 3个仪表技术
  • 3个机械
  • 3个机械与电子

地区

  • 5个北京市
  • 5个广西
共 10 条 记 录，以下是 1-10
魏世民
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖启征
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：北京邮电大学
研究主题：自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄用华
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 自行车 球壳 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋洪舟
供职机构：北京邮电大学
研究主题：电动汽车电池 齿轮 面接触 非圆齿轮 齿面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟永全
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 球壳 独轮车 自行车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张欢欢
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：ARM11 USB 报警 图像处理 ARM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄美发
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：公差 全向 自平衡 基于本体 自行车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄未
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 自平衡 自行车 机器人 球壳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄渭
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：伺服驱动器 运动控制器 独轮车 自平衡 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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