您的位置： 专家智库 > >

北京市自然科学基金(KZ200810005002)

作品数：7 被引量：31H指数：3
相关作者：阮晓钢武卫霞刘航胡敬敏蔡建羡更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 2个生物学
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个语言文字

主题

  • 8个自平衡
  • 8个自平衡机器人
  • 6个信号
  • 6个运动平衡控制
  • 6个直立式
  • 5个动力学模型
  • 5个移动机器人
  • 5个运动控制
  • 5个运动控制器
  • 5个柔性关节
  • 4个倒立摆
  • 4个导航
  • 4个独轮车
  • 4个信息融合
  • 4个直流伺服
  • 4个制程
  • 4个伺服
  • 3个弹簧
  • 3个导航系统
  • 3个地图创建

机构

  • 10个北京工业大学
  • 2个浙江农林大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个浙江大学
  • 1个燕山大学

资助

  • 10个北京市自然科...
  • 10个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 8个北京市人才强...
  • 6个北京市教委重...
  • 4个北京市教委重...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市青年科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个浙江省科技计...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个教育部科学技...

传媒

  • 8个控制与决策
  • 8个控制工程
  • 6个2009年中...
  • 5个北京工业大学...
  • 4个小型微型计算...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个传感技术学报
  • 3个电机与控制学...
  • 3个模式识别与人...
  • 3个计算机学报
  • 3个计算机应用
  • 3个信息与控制
  • 3个系统仿真学报
  • 2个系统工程与电...
  • 2个安徽农业科学
  • 2个计算机时代
  • 2个计算机工程
  • 2个控制理论与应...
  • 2个生物医学工程...
  • 2个计算机辅助设...

地区

  • 7个北京市
  • 2个浙江省
  • 1个河北省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘航
供职机构：北京工业大学
研究主题：直立式 精细化 机器人 红外传感器 红外反射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武卫霞
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：直立式 机器人 红外传感器 红外反射 信息处理系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡建羡
供职机构：防灾科技学院
研究主题：机器人 操作条件反射 两轮自平衡机器人 两轮机器人 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郜园园
供职机构：浙江农林大学
研究主题：药效 药量 抗癌药物 细胞成像 细胞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡敬敏
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人系统 机器人学 接收信号 独轮车 运动控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王昱峰
供职机构：北京工业大学
研究主题：运动控制器 直流伺服电机 飞轮 倒立摆系统 机器人学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋洪军
供职机构：浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
研究主题：雾天 原色 均质 摄像机标定 能见度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈静
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：欠驱动 两轮自平衡机器人 操作条件反射 机器人 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启源
供职机构：北京工业大学
研究主题：运动控制器 机器人学 机器人系统 解码 接收信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0