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国家自然科学基金(61105099)

作品数:12 被引量:25H指数:3
相关作者:李洪谊刘浩赵希梅王越超谭人嘉更多>>
相关机构:中国科学院沈阳工业大学中国科学院大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个医药卫生
  • 8个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个生物学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个自然科学总论

主题

  • 8个微创
  • 7个电机
  • 7个微创介入
  • 6个电路
  • 6个信号
  • 6个在体
  • 5个弹簧
  • 5个导管
  • 5个电机驱动
  • 5个旋转关节
  • 4个带传动
  • 4个电机驱动器
  • 4个电能
  • 4个电能传输
  • 4个远端
  • 3个导杆
  • 3个导管内
  • 3个导轨
  • 3个电路特性
  • 3个电气部件

机构

  • 11个中国科学院
  • 5个中国科学院大...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个中国人民解放...
  • 2个沈阳工业大学
  • 2个中国科学院研...
  • 1个复旦大学
  • 1个北京大学
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个青岛大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个沈阳化工学院
  • 1个中南大学
  • 1个复旦大学上海...
  • 1个白城市第四中...
  • 1个沈阳通用机器...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 7个国家科技支撑...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 4个沈阳市科技计...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个云南省应用基...
  • 2个国际热核聚变...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 2个沈阳市科学技...
  • 2个云南省教育厅...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个辽宁省教育厅...

传媒

  • 8个机器人
  • 7个科学通报
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  • 4个机床与液压
  • 4个高技术通讯
  • 4个信息与控制
  • 4个系统仿真学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电力电子技术
  • 3个生物医学工程...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个中国生物医学...
  • 3个计算机仿真
  • 3个第三十二届中...
  • 2个宇航学报
  • 2个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中华内科杂志
  • 2个中华医学杂志

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
12 条 记 录,以下是 1-10
李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘浩
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 近端 手术器械 器械 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵希梅
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:永磁直线同步电机 永磁直线同步电动机 伺服系统 滑模控制 鲁棒性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构:广州城市职业学院
研究主题:蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭人嘉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:超弹性 肠道 摩擦力 准静态 肠内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王恒之
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:工业机器人 一体化 检测数据 重复定位精度 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周圆圆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:近端 手术器械 机器人 模块化 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙显峰
供职机构:沈阳工业大学
研究主题:跟踪误差 XY平台 预测控制 周期信号 直线伺服系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李贵祥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵琪
供职机构:中国科学院
研究主题:发射线圈 能量恢复电路 谐振 充电装置 充电电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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