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国家自然科学基金(61105096)

作品数:2 被引量:7H指数:1
相关作者:赵磊刘景泰董良王鸿鹏更多>>
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4 条 记 录,以下是 1-4
王鸿鹏
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 移动机器人 实验教学 轮式移动机器人 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘景泰
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 移动机器人 服务机器人 视觉伺服 机器人遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董良
供职机构:南开大学
研究主题:控制方法 轮式移动机器人 轮式机器人 动力学模型 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵磊
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:轮式移动机器人 漂移 动力学建模 控制方法 轮式机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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