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浙江省自然科学基金(Y106028)

作品数:5 被引量:2H指数:1
相关作者:艾青林祖顺江胥芳黄伟锋苏先义更多>>
相关机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
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  • 4个建筑科学
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  • 2个生物学
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  • 2个医药卫生
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主题

  • 8个机器人
  • 7个控制系统
  • 6个六自由度
  • 6个钢带并联机器...
  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
  • 5个运动控制
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  • 4个运动控制卡
  • 4个运动控制系统
  • 4个失稳
  • 4个控制卡
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导轨
  • 2个带轮
  • 2个带球
  • 2个单端
  • 2个弹簧秤

机构

  • 8个浙江工业大学
  • 4个教育部
  • 2个浙江大学
  • 1个北京农业工程...
  • 1个浙江农业大学
  • 1个杭州娃哈哈集...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个浙江省自然科...
  • 5个浙江省教育厅...
  • 4个教育部重点实...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个浙江省教育厅...
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  • 2个国家科技重大...
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  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家科技攻关...
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  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个基础研究重大...

传媒

  • 7个机电工程
  • 5个轻工机械
  • 5个浙江大学学报...
  • 4个机床与液压
  • 3个机械传动
  • 3个机械工程学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个高技术通讯
  • 3个浙江工业大学...
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  • 2个液压气动与密...
  • 2个农业机械学报
  • 2个南京大学学报...
  • 2个液压与气动
  • 2个电力系统自动...
  • 2个计算机应用与...
  • 2个光子学报
  • 2个西安交通大学...

地区

  • 8个浙江省
8 条 记 录,以下是 1-8
艾青林
供职机构:浙江工业大学
研究主题:润滑特性 轴向柱塞泵 机器人 钢带 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祖顺江
供职机构:浙江工业大学
研究主题:钢带并联机器人 六自由度 钢带 并联机器人 传动装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄伟锋
供职机构:浙江工业大学
研究主题:钢带并联机器人 并联机器人 刚度 静力学分析 静力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胥芳
供职机构:浙江工业大学
研究主题:邮资机 机器人 机器人关节 光伏 磁流变液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙建辉
供职机构:浙江工业大学
研究主题:无摩擦 气浮 气浮装置 节流孔 运动件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
舒剑
供职机构:浙江工业大学
研究主题:钢带并联机器人 控制系统 六自由度 运动控制系统 运动控制卡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
单晓杭
供职机构:浙江工业大学
研究主题:无摩擦 气浮 气浮装置 节流孔 扰动影响
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏先义
供职机构:浙江工业大学
研究主题:钢带并联机器人 钢带 机器人领域 卷轴 铆接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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