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国家自然科学基金(50875002)

作品数：18 被引量：107H指数：6
相关作者：余跃庆王雯静周军冯忠磊刘一宏更多>>
相关机构：北京工业大学大同大学中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

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  • 5个并联机器
  • 5个并联机器人
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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 13个北京市
  • 2个山西省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯静
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周军
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：参数辨识 模块机器人 动力学参数辨识 最小二乘法 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯忠磊
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：伪刚体模型 柔顺机构 应变能 杆件 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘一宏
供职机构：北京工业大学
研究主题：模糊控制 欠驱动机械臂 卫星姿态 卫星 转台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李渊
供职机构：大同大学
研究主题：并联机器人 关节 柔顺 动力学模型 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张学涛
供职机构：北京长城计量测试技术研究所
研究主题：民用飞机 柔性并联机器人 并联机器人 传感器 适航性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴绍群
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔性并联机器人 传感器 并联机器人 RRR
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京
供职机构：北京工业大学
研究主题：冗余度机器人 机器人 属具 机械臂 冗余度机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任志全
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 欠驱动 关节结构 机械臂运动 轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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