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国家自然科学基金(60175030)

作品数:9 被引量:29H指数:4
相关作者:黄亚楼康叶伟刘作军孙凤池苑晶更多>>
相关机构:南开大学南洋理工大学山东科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 6个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 3个经济管理
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 13个移动机器人
  • 13个机器人
  • 12个路径规划
  • 9个环境建模
  • 9个仿真
  • 8个拖车移动机器...
  • 8个规划方法
  • 7个感器
  • 7个传感
  • 7个传感器
  • 6个图像
  • 4个单目视觉
  • 4个电压
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  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个低功耗
  • 3个地图
  • 3个电流
  • 3个电压信号

机构

  • 9个南开大学
  • 4个山东科技大学
  • 3个中国科学院
  • 2个南洋理工大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个山东纺织工学...
  • 1个河北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国民用航空...
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国石油管道...
  • 1个中国民航学院

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个天津市自然科...
  • 4个国家留学基金
  • 4个国家教育部博...
  • 3个教育部高等学...
  • 2个河北省教育厅...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个河北省科技攻...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个天津市科技攻...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个天津市科技支...
  • 1个河北省科学技...
  • 1个国家级大学生...

传媒

  • 13个机器人
  • 6个仪器仪表学报
  • 5个计算机工程
  • 5个控制理论与应...
  • 5个计算机工程与...
  • 4个自动化学报
  • 4个模式识别与人...
  • 4个控制与决策
  • 4个南开大学学报...
  • 3个自动化与仪表
  • 2个系统工程与电...
  • 2个制造业自动化
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  • 2个信息与控制
  • 2个计算机仿真
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  • 2个山东科技大学...
  • 2个中国仪器仪表...
  • 2个第三十二届中...

地区

  • 8个天津市
  • 2个山东省
  • 1个黑龙江省
13 条 记 录,以下是 1-10
黄亚楼
供职机构:南开大学软件学院
研究主题:移动机器人 数据挖掘 路径规划 同时定位与建图 聚类
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康叶伟
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:油气管道 在线检测 储罐底板 储罐 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑晶
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 多机器人 里程计 同时定位与建图 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘作军
供职机构:河北工业大学
研究主题:假肢 下肢假肢 路径规划 智能建筑 迭代学习控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙凤池
供职机构:南开大学软件学院
研究主题:移动机器人 同时定位与建图 SLAM 路径规划 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阙嘉岚
供职机构:南开大学
研究主题:路径规划 拖车移动机器人 轮式移动机器人 智能机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩强
供职机构:南开大学
研究主题:结构优化 拖挂式移动机器人 虚拟经济 实体经济 中国哲学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王义刚
供职机构:南洋理工大学
研究主题:移动机器人路径规划 移动机器人 环境建模 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓明
供职机构:山东科技大学信息与电气工程学院电气工程及其自动化系
研究主题:单片机 串行通信 AD7714 智能变送器 不完善粒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宗贵聪
供职机构:山东科技大学
研究主题:无功电流 串行通信 AD7714 智能变送器 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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