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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ13466)

作品数：2 被引量：8H指数：2
相关作者：李为封锡盛胡志强周焕银刘金生更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院东华理工大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学

主题

  • 4个动态反馈控制
  • 3个单片
  • 2个单片机
  • 2个导航
  • 2个电池
  • 2个电机
  • 2个电源
  • 2个调度
  • 2个多模
  • 2个多模型切换
  • 2个多模型算法
  • 1个代理
  • 1个代理模型
  • 1个单神经元
  • 1个单神经元自适...
  • 1个单神经元自适...
  • 1个弹簧
  • 1个导流
  • 1个导流罩
  • 1个导热

机构

  • 4个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
  • 2个教育部
  • 1个兰州理工大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个中国工程院
  • 1个东华理工学院

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个江西省教育厅...
  • 5个国家重点实验...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江苏省“六大...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个创新研究群体...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个江苏省政府留...
  • 1个江西省高等学...
  • 1个江西省教育厅...

传媒

  • 4个机器人
  • 3个机床与液压
  • 3个计算机应用研...
  • 3个控制与决策
  • 3个微计算机信息
  • 2个电机与控制学...
  • 2个科学通报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个信息与控制
  • 2个兵工学报
  • 2个计算机仿真
  • 2个船舶力学
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个舰船科学技术
  • 2个计算机测量与...
  • 2个控制工程
  • 1个电气传动自动...
  • 1个知识就是力量
  • 1个机械工程学报
  • 1个农业机械学报

地区

  • 3个辽宁省
  • 1个湖南省
  • 1个江西省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
胡志强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 海洋机器人 潜航 推进器 水下
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周焕银
供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院
研究主题：自主水下机器人 AUV 频繁项集 航向 关联规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金生
供职机构：教育部
研究主题：样品采集 无人水下机器人 水下机器人 智能控制算法 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李为
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：卡尔曼滤波 方差估计 目标跟踪 航向 动态反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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