您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51175030)

作品数：10 被引量：30H指数：4
相关作者：姚燕安刘超李晔卓田耀斌郝艳玲更多>>
相关机构：北京交通大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个交通运输工程
  • 4个经济管理
  • 4个文化科学
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个政治法律

主题

  • 11个机器人
  • 9个连杆
  • 7个单自由度
  • 7个电机
  • 7个多模式
  • 7个移动机器人
  • 6个四边形
  • 6个转动副
  • 5个弹簧
  • 5个并联机构
  • 4个单动
  • 4个单环
  • 4个多边形
  • 4个多连杆
  • 4个折叠
  • 3个带电
  • 3个底架
  • 3个电机轴
  • 2个带轮
  • 2个单独驱动

机构

  • 10个北京交通大学
  • 3个上海交通大学
  • 2个北方交通大学
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个大连交通大学
  • 1个桂林电子工业...
  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个教育部
  • 1个天津大学
  • 1个中国人民大学
  • 1个天津理工大学
  • 1个交通大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 9个中央高校基本...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个中央级公益性...
  • 3个国家重点基础...
  • 2个上海市科委重...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个铁道部科技研...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个黑龙江省自然...

传媒

  • 10个机械工程学报
  • 5个上海交通大学...
  • 5个北京交通大学...
  • 4个机器人
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个机械科学与技...
  • 3个第十八届中国...
  • 3个中国机构与机...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个机电工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机械设计
  • 2个航空学报
  • 2个机器人技术与...
  • 2个中国科学（E...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个铁道学报
  • 2个中国安全科学...
  • 2个2012中国...

地区

  • 9个北京市
  • 2个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
姚燕安
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 缩放 移动机器人 电机 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘超
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 全光纤 优化设计 无线局域网 声光可调谐滤波器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田耀斌
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 缩放 移动机器人 电机 折叠
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢基龙
供职机构：北京交通大学
研究主题：测力 H型 关键部位 制动盘 复合材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝艳玲
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 杆件 左腿 起动 直线驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚舜
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 单动 军事 六杆机构 平移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔卓
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 杆组 地面移动机器人 可变形 缩放
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苗志怀
供职机构：北京交通大学
研究主题：万向节 三自由度 机器人 电机 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘长焕
供职机构：北京交通大学
研究主题：机器人 内角 平行四边形 转弯 随动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王皓
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
研究主题：盾构机 冗余驱动 刚度 位姿 大变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0