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广东省自然科学基金(S2013020012797)

作品数：14 被引量：110H指数：6
相关作者：管贻生苏满佳吴鸿敏黄晶吴品弘更多>>
相关机构：广东工业大学华南理工大学阿尔伯塔大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 9个文化科学
  • 6个化学工程
  • 6个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 6个一般工业技术
  • 5个经济管理
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个理学
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 3个石油与天然气...
  • 3个航空宇航科学...
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个冶金工程

主题

  • 25个机器人
  • 16个模块化
  • 15个运动学
  • 15个模块化机器人
  • 13个传感
  • 10个遗传算法
  • 10个移动机器人
  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 10个位姿
  • 10个工业机器人
  • 9个导航
  • 9个电机
  • 9个有限元
  • 9个搜索
  • 9个控制器
  • 8个单自由度
  • 8个性能分析
  • 8个控制系统
  • 6个底板

机构

  • 19个广东工业大学
  • 11个华南理工大学
  • 2个五邑大学
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西南交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个香港科技大学
  • 1个中南林业科技...
  • 1个华中理工大学
  • 1个航空航天部

资助

  • 25个广东省自然科...
  • 23个国家自然科学...
  • 20个NSFC-广...
  • 15个国际科技合作...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个国家教育部博...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家杰出青年...
  • 6个广东省科技计...
  • 6个中央高校基本...
  • 4个广东省粤港关...
  • 4个国家自然科学...
  • 3个广东省高等学...
  • 3个广东省教育部...
  • 3个广东省科学院...
  • 2个广东省科技攻...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个广州市科技计...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个广东省教育厅...

传媒

  • 17个机器人
  • 12个机械工程与自...
  • 11个机械工程学报
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个机械设计与制...
  • 8个机电工程技术
  • 6个自动化学报
  • 6个制造业自动化
  • 6个华南理工大学...
  • 6个机械与电子
  • 5个机床与液压
  • 4个制造技术与机...
  • 4个广东工业大学...
  • 3个机械工程师
  • 3个机械强度
  • 3个机械制造与自...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个现代制造工程
  • 2个机械制造
  • 2个振动与冲击

地区

  • 25个广东省
共 25 条 记 录，以下是 1-10
管贻生
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏满佳
供职机构：广东工业大学
研究主题：尺蠖 气动 夹持器 模块化 攀爬
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴鸿敏
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：安全性 性能分析 夹持器 夹持 力封闭
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴品弘
供职机构：广东工业大学
研究主题：关节 模块化 单自由度 串联方式 高空作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冠峰
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：音圈电机 并联机构 动力学 并联机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄晶
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：移动机器人 局部路径规划 操作者 遥操作 模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈世钟
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 臂长 刚度 性能指标 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷世超
供职机构：广东工业大学机电工程学院
研究主题：移动机器人 模块化机器人 局部路径规划 操作者 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文强
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构：广东工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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