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国家自然科学基金(50875226)
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张立杰
李永泉
郭菲
郭志民
窦丽娟
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张立杰
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 并联机器人 高刚度
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李永泉
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 动平台 高刚度 并联机器人
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郭菲
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人 动力学 旋量 键合图
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郭志民
供职机构:燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
研究主题:球面机构 并联机器人 并联机构 DOF 球面
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张堃
供职机构:燕山大学
研究主题:液压集成块 优化设计 遗传算法 插装阀 集成块
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窦丽娟
供职机构:燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
研究主题:遗传算法 液压集成块 集成块 模拟退火算法 优化设计
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