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国家自然科学基金(61210013)

作品数：13 被引量：53H指数：3
相关作者：孙富春刘华平郭益深高蒙黄文炳更多>>
相关机构：清华大学石家庄铁道大学河北工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划清华大学自主科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程医药卫生更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个文化科学
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主题

  • 5个支持向量
  • 5个支持向量机
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  • 3个导航系统
  • 3个地图创建
  • 3个电机
  • 3个电子设备
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  • 2个点云
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机构

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  • 1个中国科学院软...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个清华大学自主...
  • 3个河北省自然科...
  • 2个国家留学基金
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  • 2个山西省自然科...
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  • 2个高等学校全国...
  • 2个上海市教育委...
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传媒

  • 6个智能系统学报
  • 4个清华大学学报...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个2013年中...
  • 4个2013年中...
  • 3个自动化学报
  • 3个控制理论与应...
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  • 3个系统仿真学报
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  • 2个宇航学报
  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个科技导报
  • 2个信息与控制
  • 2个测控技术
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制与决策
  • 2个微计算机信息
  • 2个机械科学与技...

地区

  • 4个北京市
  • 4个河北省
  • 2个广东省
  • 1个山东省
  • 1个福建省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
孙富春
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华平
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 多模态 遥操作 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高蒙
供职机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院
研究主题：移动机器人 KINECT 蚁群算法 路径规划 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄文炳
供职机构：清华大学
研究主题：RRT KINECT 冗余机械臂 机械臂系统 测试集
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭益深
供职机构：福州大学
研究主题：双臂空间机器人 自适应控制 浮基 TERMINAL滑模控制 增广变量法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭迪
供职机构：清华大学
研究主题：燃料电池电堆 机器人 信号控制 燃料电池发动机 燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张楠
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：操作机器人 机械手爪 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马蕊
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：触觉 统包 支持向量机 极限学习机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何玉成
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：手术器械 鼻内镜手术 远端 机器人 组件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张军惺
供职机构：石家庄铁道大学
研究主题：KINECT 目标识别 模糊逻辑 视觉 帧差法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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