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国家自然科学基金(60705027)
作品数:
16
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赵杰
朱延河
蔡鹤皋
唐术锋
张玉华
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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唐术锋
供职机构:内蒙古工业大学机械学院
研究主题:机器人 数控机床 模块化自重构机器人 热误差 自重构机器人
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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张玉华
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化机器人 机器人 模块化自重构机器人
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任宗伟
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:自重构机器人 自重构 模块化自重构机器人 社区居家养老 机器人
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崔馨丹
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:模块化 自重构机器人 模块化自重构机器人 模块化机器人 中枢模式发生器
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高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
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吴晓光
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
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朱延和
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:可重构机器人 模块化 系统设计 自动控制技术
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