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江苏省科技支撑计划项目(BE2010054)

作品数:7 被引量:19H指数:3
相关作者:顿向明缪松华韩同辉闻靖王震更多>>
相关机构:上海交通大学常州远量机器人技术有限公司上海宇航系统工程研究所更多>>
发文基金:江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个文化科学
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个理学

主题

  • 5个机器人
  • 4个爬行机器人
  • 4个粒子滤波
  • 4个滤波
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  • 3个爬壁
  • 3个爬壁机器人
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  • 2个信息融合
  • 2个星体
  • 1个大学生

机构

  • 5个上海交通大学
  • 1个交通大学

资助

  • 5个江苏省科技支...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个上海市基础研...
  • 1个上海市科委重...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 5个机械与电子
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  • 3个机器人
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  • 1个声学技术
  • 1个机械科学与技...
  • 1个传感技术学报
  • 1个实验流体力学

地区

  • 5个上海市
5 条 记 录,以下是 1-5
顿向明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械技术 滚珠丝杠 推进剂加注 运载火箭
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
缪松华
供职机构:上海交通大学
研究主题:麦克风阵列 爬壁机器人 储罐 卡尔曼滤波 机器人定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩同辉
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:激光雷达 移动机器人 PF算法 目标识别 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王震
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:粒子滤波 仿真 MEDIA REAL QUICKTIME
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闻靖
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:ANSYS ADAMS仿真 机器人技术 推进剂加注 磁流变液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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