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国家高技术研究发展计划(2006AA042253)

作品数：1 被引量：21H指数：1
相关作者：陈恳黄元林付成龙王健美更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 3个电子电信
  • 3个一般工业技术
  • 2个建筑科学
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  • 2个环境科学与工...
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  • 1个经济管理
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  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个低功耗
  • 4个动力学仿真
  • 4个行走步态
  • 4个运动控制
  • 4个振荡器
  • 4个正弦振荡器
  • 4个双足
  • 4个双足步行
  • 4个双足机器人
  • 4个损耗
  • 2个大行程
  • 2个导轨
  • 2个底架
  • 1个大型工件
  • 1个大型机床
  • 1个代理
  • 1个代理模型
  • 1个代谢
  • 1个待机
  • 1个待机时间

机构

  • 4个清华大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个国防科技大学
  • 1个昆山市第四人...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个国家重点实验...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个面向21世纪...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个清华大学科学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市科委重...
  • 1个国家教育振兴...
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传媒

  • 4个机械设计与制...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个机器人
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  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个清华大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个高技术通讯
  • 1个中国康复理论...
  • 1个中国医疗器械...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个生物工程进展
  • 1个工业工程与管...
  • 1个振动．测试与...
  • 1个光学精密工程
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师
  • 1个石油学报
  • 1个自动化学报

地区

  • 3个北京市
共 4 条 记 录，以下是 1-4
王健美
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 高导电性 纤维膜 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付成龙
供职机构：昆山市第四人民医院
研究主题：仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄元林
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：双足机器人 双足 机器人 节能 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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