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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFXXG083)

作品数：20 被引量：151H指数：8
相关作者：王宏健李娟徐金龙贾鹤鸣边信黔更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学东北林业大学北华大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

领域

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主题

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  • 18个航行
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  • 7个神经网
  • 7个神经网络
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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 17个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：水下目标 动力定位 滤波器 船舶 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
么洪飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 高斯混合 自主导航 导航定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈子印
供职机构：北京空间机电研究所
研究主题：跟踪控制 跟踪误差 空间光学遥感器 轴电压 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李村
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：无人水下航行器 UUV 高斯混合 自主导航 导航定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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