您的位置： 专家智库 > >

北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810005016)

作品数：7 被引量：29H指数：4
相关作者：于乃功林佳王胜阮晓钢王子恺更多>>
相关机构：北京工业大学华北科技学院更多>>
发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目国家高技术研究发展计划北京市教委科技创新平台项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 5个化学工程
  • 5个机械工程
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个一般工业技术
  • 3个生物学
  • 3个天文地球
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个政治法律

主题

  • 9个机器人
  • 8个移动机器人
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 6个自动机
  • 6个网络
  • 6个仿真
  • 5个导航
  • 5个电机
  • 5个运动学
  • 5个特征提取
  • 5个教学
  • 4个信号
  • 4个映射
  • 4个躯干
  • 4个小波
  • 4个BP神经
  • 4个BP神经网
  • 4个BP神经网络
  • 3个倒立摆

机构

  • 10个北京工业大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个新疆大学
  • 1个华北科技学院
  • 1个中国矿业大学...
  • 1个煤炭科学研究...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 10个北京市教育委...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个北京市教委科...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个北京市教育委...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个北京市人才强...
  • 4个北京市属高等...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个北京市教委科...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个北京市优秀人...
  • 2个教育部科学技...

传媒

  • 8个计算机测量与...
  • 5个北京工业大学...
  • 4个机电一体化
  • 4个制造业自动化
  • 4个控制与决策
  • 3个电子与信息学...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机工程与...
  • 3个计算机仿真
  • 2个内蒙古大学学...
  • 2个土木工程学报
  • 2个模式识别与人...
  • 2个清华大学学报...
  • 2个生物化学与生...
  • 2个工业控制计算...
  • 2个中南工业大学...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个机床与液压
  • 2个计算机应用研...
  • 2个电气传动

地区

  • 10个北京市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王胜
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：移动机器人 细胞自动机 环境建模 路径规划算法 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王子恺
供职机构：北京工业大学
研究主题：逆运动学 机械臂 位姿 逆解算法 冗余自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李博
供职机构：北京工业大学
研究主题：残余应力 金属基复合材料 镁基复合材料 裂隙 硼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：倒立摆 人工智能领域 机器人 小车 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐斌
供职机构：华北科技学院
研究主题：堵水 钻孔 注水 双端 导水裂缝带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽
供职机构：北京工业大学
研究主题：脉冲激光沉积 非线性光学 晶体 扫描电镜 相位匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘飞梅
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 控制研究 句法分析器 两轮机器人 舞步
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林佳
供职机构：北京工业大学
研究主题：力矩 电磁转矩 电磁感应原理 机器人 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0