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山东省科技攻关计划(2008GG1005011)

作品数：3 被引量：17H指数：2
相关作者：何波张洁于青吉德志赵璇更多>>
相关机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划国家高技术研究发展计划教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

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  • 1个天文地球
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  • 1个电气工程
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主题

  • 9个机器人
  • 9个AUV
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  • 6个水下机器
  • 6个水下机器人
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  • 5个电源
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  • 5个水下
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  • 4个智能型
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  • 4个全桥
  • 4个全桥变换器
  • 4个专用电源

机构

  • 11个中国海洋大学
  • 1个青岛理工大学

资助

  • 11个山东省科技攻...
  • 10个国家高技术研...
  • 5个教育部留学回...
  • 4个山东省博士后...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个青岛市科技发...
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传媒

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  • 1个中国水运（下...
  • 1个海洋技术学报
  • 1个中文科技期刊...
  • 1个中国计量大学...

地区

  • 11个山东省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
何波
供职机构：中国海洋大学
研究主题：AUV 水下航行 自主式 水下图像 水动力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吉德志
供职机构：中国海洋大学
研究主题：蒙特卡洛方法 激光测距仪 机器人定位 粒子滤波器 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芬清
供职机构：中国海洋大学
研究主题：AUV 自主水下机器人 电控系统 AHRS 惯性导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董升亮
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 滑模变结构 自主式水下机器人 保护电路 过压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵璇
供职机构：中国海洋大学
研究主题：机器人定位 粒子滤波器 粒子滤波 激光测距仪 动态目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洁
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：激光测距仪 机器人定位 粒子滤波器 粒子滤波 动态目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁题训
供职机构：中国海洋大学
研究主题：AUV 保护电路 过压保护 过流保护 无刷直流电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洪进
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV AHRS 惯性导航 自主水下机器人 功率因数校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿丙群
供职机构：中国海洋大学
研究主题：保护电路 过压保护 过流保护 无刷直流电机 欠压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于青
供职机构：中国海洋大学
研究主题：海底沉积物 组件 柱状样 牵引座 土工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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共2页<12>
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