您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60875065)

作品数：4 被引量：22H指数：4
相关作者：赵明国张乃尧董浩裘有斌李嘉更多>>
相关机构：清华大学哈尔滨工业大学西安飞行自动控制研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个核科学技术
  • 1个一般工业技术
  • 1个艺术

主题

  • 9个机器人
  • 6个双足机器人
  • 5个导数
  • 5个双腿
  • 5个双足
  • 5个搜索
  • 5个控制方法
  • 4个动点
  • 4个遗传算法
  • 4个跳跃机器人
  • 4个气动
  • 3个电机
  • 3个多机器人
  • 3个多机器人协作
  • 3个运动学
  • 3个四足机器人
  • 2个电动
  • 2个电力
  • 2个调度
  • 2个动力装置

机构

  • 7个清华大学
  • 2个西安飞行自动...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个机器人技术与...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家教育部博...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个清华大学基础...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个国家教育振兴...
  • 1个面向21世纪...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 8个机器人
  • 5个清华大学学报...
  • 3个计算机工程
  • 3个2005年中...
  • 3个2005年中...
  • 2个电气自动化
  • 2个控制与决策
  • 1个计算机集成制...
  • 1个电子与信息化
  • 1个机电一体化
  • 1个模糊系统与数...
  • 1个世界科技研究...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个自动化学报
  • 1个物理学报
  • 1个模式识别与人...
  • 1个电子技术应用
  • 1个液压与气动
  • 1个中国机械工程
  • 1个华中科技大学...

地区

  • 7个北京市
  • 2个陕西省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
赵明国
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董浩
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 双足 机器人 微波振荡器 电流驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张乃尧
供职机构：清华大学
研究主题：模糊控制 典型模糊控制器 模糊控制器 模糊系统 通用逼近性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裘有斌
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题：控制方法 气动 跳跃机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李立国
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 柴油机燃油喷射系统 电控单体泵 电动汽车 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏学敏
供职机构：清华大学
研究主题：不动点 步态 关键帧 孔板 灭杀
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李嘉
供职机构：西安飞行自动控制研究所
研究主题：无人机 控制方法 气动 跳跃机器人 蚁群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈向
供职机构：西安飞行自动控制研究所
研究主题：控制方法 气动 跳跃机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张楫
供职机构：清华大学
研究主题：步态规划 ROBOCUP 四足机器人 步态 关键帧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0