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山东省科技攻关计划(2008GG1055011)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：袁昌斌董升亮李超更多>>
相关机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

领域

  • 3个电子电信
  • 3个自动化与计算...
  • 1个经济管理
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  • 1个环境科学与工...
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主题

  • 3个运动解耦
  • 3个水下机器
  • 3个水下机器人
  • 3个自主式
  • 3个自主式水下机...
  • 3个解耦
  • 3个滑模
  • 3个滑模变结构
  • 3个机器人
  • 3个航向
  • 3个航向控制
  • 3个分布式
  • 3个分布式控制
  • 3个变结构
  • 3个AUV
  • 2个地图构建
  • 2个多传感器
  • 1个蛋白
  • 1个蛋白激酶
  • 1个导航技术

机构

  • 3个中国海洋大学

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 3个山东省科技攻...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个青岛市自然科...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 3个现代电子技术
  • 2个微型机与应用
  • 1个中国海洋药物
  • 1个控制理论与应...
  • 1个控制与决策
  • 1个内蒙古电大学...
  • 1个金华职业技术...
  • 1个西部学刊
  • 1个首届(201...
  • 1个第二十三届中...

地区

  • 3个山东省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
董升亮
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 滑模变结构 自主式水下机器人 保护电路 过压保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁昌斌
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院
研究主题：AUV 自主式水下机器人 分布式控制 航向控制 滑模变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李超
供职机构：中国海洋大学
研究主题：麻绳 时滞系统 最优控制 海参 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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