您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2008AA0923012)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：张国成孙玉山万磊李岳明更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个天文地球
  • 4个电子电信
  • 4个自动化与计算...
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个农业科学
  • 2个社会学
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个水利工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个自然科学总论
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 4个代价函数
  • 4个导航
  • 4个地形跟踪
  • 4个电机
  • 4个电器
  • 4个电源
  • 4个迭代
  • 4个动力性
  • 4个动力性能
  • 3个单目视觉
  • 3个导管推进器
  • 3个导航传感器
  • 3个导航技术
  • 3个导航设备
  • 3个导航系统
  • 3个地形测量
  • 3个电流
  • 3个电压
  • 3个电压电流
  • 3个动力学建模

机构

  • 4个哈尔滨工程大...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个水下智能机器...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个哈尔滨市青年...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个中央高校基金

传媒

  • 4个上海交通大学...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个兵工学报
  • 4个控制与决策
  • 4个机器人
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个黑龙江科技信...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个高技术通讯
  • 3个中国造船
  • 3个交通运输工程...
  • 3个海洋测绘
  • 3个教育教学论坛
  • 3个大学教育
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个船舶工程
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个天津大学学报...

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0