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国家自然科学基金(50975244)

作品数：12 被引量：93H指数：7
相关作者：赵铁石边辉刘晓苑飞虎耿明超更多>>
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领域

  • 23个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 10个交通运输工程
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  • 9个农业科学
  • 9个文化科学
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  • 1个化学工程
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主题

  • 19个运动学
  • 18个机器人
  • 18个并联机构
  • 17个并联
  • 15个六自由度
  • 14个球铰
  • 13个动力学
  • 13个三自由度
  • 13个四自由度
  • 12个运动模拟
  • 12个运动学分析
  • 11个旋量
  • 11个振动
  • 10个联调
  • 9个电机
  • 9个动力学建模
  • 7个低频
  • 7个虚设
  • 7个运动副
  • 6个单片

机构

  • 22个燕山大学
  • 13个教育部
  • 1个河北建筑工程...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北工业大学
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中国科学院
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个山西省交通科...
  • 1个中国阿拉伯化...
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 17个河北省自然科...
  • 10个河北省科技计...
  • 9个中国博士后科...
  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
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  • 1个国防科技技术...
  • 1个云南省应用基...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个河北省秦皇岛...
  • 1个江苏省高等教...

传媒

  • 16个中国机械工程
  • 15个机器人
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  • 9个机械工程学报
  • 8个光学精密工程
  • 8个燕山大学学报
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  • 5个机械设计与制...
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  • 4个船舶工程
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  • 3个中国康复医学...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个中国机构与机...
  • 3个中国机构与机...
  • 2个教学研究
  • 2个制造技术与机...
  • 2个仪表技术与传...

地区

  • 19个河北省
  • 3个湖南省
  • 1个广东省
共 23 条 记 录，以下是 1-10
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓
供职机构：燕山大学
研究主题：隧道 并联机构 车载 公路隧道 数字相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿明超
供职机构：河北建筑工程学院
研究主题：球铰 四自由度 并联机构 联调 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑飞虎
供职机构：燕山大学
研究主题：重载 运动模拟 并联驱动 动态响应速度 静平衡
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王唱
供职机构：燕山大学
研究主题：三自由度 折叠 结构刚度 六自由度 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李二伟
供职机构：燕山大学
研究主题：运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐启敬
供职机构：燕山大学
研究主题：运动模拟 车载装置 静载 两自由度 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石中盘
供职机构：燕山大学
研究主题：大量程 概率论 六维力传感器 遗传算法 CLIENT/SERVER模式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：模拟台 调整装置 曲柄 球铰 四自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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