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黑龙江省科技攻关计划(GC04A510)
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付宜利
李显凌
梁兆光
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韩俊晓
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付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
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李显凌
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光学元件 镜框 投影光刻物镜 投影物镜 光刻物镜
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马辉辉
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:形状记忆合金 矩阵式 脉宽调制 SMA 血管手术
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梁兆光
供职机构:哈尔滨医科大学附属第一医院
研究主题:心房颤动 射频消融 导管 右室流出道 导管消融
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王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
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韩俊晓
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:形状记忆合金 驱动控制系统 驱动控制 导管 PWM驱动
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