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天津市自然科学基金(05YFJMJC04900)

作品数:18 被引量:67H指数:5
相关作者:刘延斌韩秀英贾现召赵新华张宏敏更多>>
相关机构:河南科技大学天津理工大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金:天津市自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 10个并联机器
  • 10个并联机器人
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  • 8个力学模型
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  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 6个力矩
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  • 5个动力学仿真
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  • 4个动力学建模
  • 4个遗传算法
  • 3个动态滑模控制
  • 3个因材施教
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  • 2个单片

机构

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  • 1个上海交通大学
  • 1个天津大学
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  • 1个新乡学院
  • 1个中国科学院长...

资助

  • 12个天津市自然科...
  • 9个河南省教育厅...
  • 7个国家自然科学...
  • 4个河南省科技攻...
  • 4个河南省教育厅...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个河南省自然科...
  • 3个国家教育部博...
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传媒

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  • 3个成功
  • 2个机械传动
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地区

  • 10个河南省
  • 1个吉林省
  • 1个天津市
12 条 记 录,以下是 1-10
刘延斌
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 圆柱滚子轴承 并联机器人 兜孔 保持架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩秀英
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 保持架 并联机器人 圆柱滚子轴承 兜孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾现召
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机器人 ANSYS 矿井提升机 数据采集装置 提升机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏敏
供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 计算力矩法 计算机仿真 控制研究 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王秀全
供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:奇异位形 拟牛顿法 动力学模型 自行车机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛玉君
供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:轴承 加载装置 双转子 滚动轴承 纳米复合镀层
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许晖
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电平台 角位移 减振 隔振 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张海朝
供职机构:河南科技大学电子信息工程学院
研究主题:曲面重建 人脸识别 拥塞控制 曲率 图像融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张书涛
供职机构:河南科技大学
研究主题:足部 轴系 圆光栅 槽轮机构 加减速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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