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国家自然科学基金(60675057)

作品数：15 被引量：65H指数：5
相关作者：田彦涛杨茂李成凤杨永明陶军更多>>
相关机构：吉林大学空军航空大学东北电力大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林大学研究生创新基金资助吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 10个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个机械工程
  • 7个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个一般工业技术
  • 4个动力工程及工...
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个语言文字
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 2个政治法律

主题

  • 13个机器人
  • 10个群体机器人
  • 8个动态环境
  • 7个动态任务分配
  • 7个群算法
  • 7个机器人系统
  • 6个蚁群
  • 6个蚁群算法
  • 6个自主车
  • 6个协同控制
  • 5个多机器人
  • 5个多机器人系统
  • 5个数学
  • 5个数学模型
  • 4个队形
  • 4个队形控制
  • 4个多无人机
  • 4个自动控制
  • 4个自动控制技术
  • 3个带宽

机构

  • 16个吉林大学
  • 4个空军航空大学
  • 1个长春大学
  • 1个东北电力大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个烟台大学
  • 1个吉林工程技术...
  • 1个绥化学院
  • 1个奇瑞汽车股份...

资助

  • 18个国家自然科学...
  • 9个吉林省科技发...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个吉林大学研究...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个吉林省自然科...
  • 4个吉林省教育厅...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家留学基金
  • 2个吉林省教育厅...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中国科学院沈...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个吉林省科技厅...
  • 2个吉林省青年科...
  • 2个教育部重点实...
  • 1个国家教育部“...

传媒

  • 9个吉林大学学报...
  • 8个吉林大学学报...
  • 6个计算机工程与...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个机器人
  • 6个智能系统学报
  • 4个电光与控制
  • 4个2011年中...
  • 4个2011年中...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个自动化与仪器...
  • 3个计算机测量与...
  • 2个燃烧科学与技...
  • 2个吉林工业大学...
  • 2个电测与仪表
  • 2个汽车工程
  • 2个数学的实践与...
  • 2个电气自动化
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 17个吉林省
  • 1个黑龙江省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
田彦涛
供职机构：吉林大学
研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成凤
供职机构：绥化学院
研究主题：蚁群算法 稳定性分析 群集系统 分群 群体机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨茂
供职机构：东北电力大学
研究主题：风电功率 风电功率预测 物理意义 风电 风速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨永明
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：群体机器人 数学模型 队形控制 救火 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶军
供职机构：空军航空大学
研究主题：多无人机 无人作战飞机 细菌觅食算法 无人机 改进粒子群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王社伟
供职机构：空军航空大学
研究主题：多无人机 无人作战飞机 可靠性分析 UCAV 容错技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
有伟
供职机构：空军航空大学航空控制工程系
研究主题：免疫粒子群优化 UCAV 免疫粒子群算法 协同任务分配 无人作战飞机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖萍萍
供职机构：长春大学光华学院
研究主题：拥塞控制 公平 通信技术 课程教学改革 课程改革
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊
供职机构：吉林大学
研究主题：人体骨骼 生物催化合成 催化 工效学 体感
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊泽华
供职机构：吉林大学
研究主题：自主车辆 信息转化 室内定位系统 实时仿真系统 实时仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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