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国家自然科学基金(50775037)

作品数：2 被引量：11H指数：1
相关作者：罗翔韩亚丽王兴松郭晨光钟林枫更多>>
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领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
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主题

  • 5个稳定性分析
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  • 4个机器人
  • 4个关节
  • 4个传动
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  • 3个映射
  • 3个运动控制
  • 3个数值法
  • 3个吸引盆
  • 3个两点式
  • 3个POINCA...
  • 2个带传动
  • 2个带轮
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性元件
  • 2个导向轮
  • 2个低功耗

机构

  • 5个东南大学
  • 1个南京工程学院
  • 1个浙江大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个江苏省自然科...
  • 2个江苏省科技支...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个江苏省高校自...
  • 2个江苏省普通高...
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  • 1个国家教育部“...
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  • 1个湖南省科技厅...
  • 1个江苏省“六大...
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传媒

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  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机器人
  • 3个中国制造业信...
  • 2个机械工程师
  • 2个南京航空航天...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机电工程
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  • 2个振动与冲击
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  • 1个中国图象图形...
  • 1个流体机械

地区

  • 5个江苏省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
罗翔
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 视觉伺服 冗余度机器人 机器人视觉 摆动缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟林枫
供职机构：东南大学
研究主题：POINCARE映射 两点式 吸引盆 稳定性分析 数值法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亚丽
供职机构：南京工程学院
研究主题：外骨骼 下肢外骨骼 下肢 多模式 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭晨光
供职机构：东南大学机械工程学院
研究主题：POINCARE映射 两点式 吸引盆 稳定性分析 数值法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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