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国家自然科学基金(50775012)
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廖启征
魏世民
黄昔光
陆震
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
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黄昔光
供职机构:北方工业大学
研究主题:并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
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王品
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
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陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
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倪振松
供职机构:福建师范大学福清分校
研究主题:控制器 ZIGBEE技术 高温气冷堆 ARM11 控制系统
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乔曙光
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:逆运动学分析 位置反解 串联机械手 共形几何代数 机器人领域
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徐强
供职机构:北京邮电大学
研究主题:平动式啮合电动机 等效磁路法 转矩 有限元模型 非线性模型
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周晓光
供职机构:北京邮电大学
研究主题:快递 投递 物流 电子商务 射频识别
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廖啟征
供职机构:北京邮电大学
研究主题:齿廓 车辆故障 车架 变结构 摆线针轮行星减速器
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