您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(50775012)

作品数:13 被引量:79H指数:5
相关作者:廖启征魏世民黄昔光陆震王品更多>>
相关机构:北京邮电大学北京航空航天大学鲁东大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 11个文化科学
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电子电信
  • 9个电气工程
  • 8个理学
  • 7个经济管理
  • 7个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 3个医药卫生
  • 2个天文地球
  • 2个冶金工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个农业科学
  • 1个化学工程
  • 1个水利工程

主题

  • 15个机器人
  • 12个运动学
  • 8个代数
  • 8个电动机
  • 7个电机
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个动力学模型
  • 5个代数法
  • 5个等效
  • 5个等效磁路
  • 5个等效磁路法
  • 5个电动
  • 4个点轨迹
  • 3个带宽
  • 3个带轮
  • 3个导轨
  • 3个低转速
  • 3个电机控制
  • 3个电机驱动

机构

  • 15个北京邮电大学
  • 3个清华大学
  • 2个鲁东大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个北方工业大学
  • 1个福建师范大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个天津工业大学
  • 1个烟台师范学院
  • 1个许昌学院

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 15个国家重点基础...
  • 13个国家高技术研...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个北京市自然科...
  • 7个教育部科学技...
  • 5个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个公益性行业科...
  • 4个国际科技合作...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...

传媒

  • 12个北京邮电大学...
  • 11个机械工程学报
  • 9个中国机械工程
  • 7个清华大学学报...
  • 6个电机与控制学...
  • 6个农业机械学报
  • 6个系统仿真学报
  • 6个机械科学与技...
  • 6个北京航空航天...
  • 5个电子技术应用
  • 5个北京工业大学...
  • 5个仪表技术
  • 5个机械设计与研...
  • 5个西安交通大学...
  • 5个机械设计
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机器人
  • 4个电子测量技术
  • 4个物流技术
  • 4个微特电机

地区

  • 14个北京市
  • 1个河南省
  • 1个山东省
  • 1个福建省
17 条 记 录,以下是 1-10
廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄昔光
供职机构:北方工业大学
研究主题:并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王品
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆震
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪振松
供职机构:福建师范大学福清分校
研究主题:控制器 ZIGBEE技术 高温气冷堆 ARM11 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔曙光
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:逆运动学分析 位置反解 串联机械手 共形几何代数 机器人领域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐强
供职机构:北京邮电大学
研究主题:平动式啮合电动机 等效磁路法 转矩 有限元模型 非线性模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周晓光
供职机构:北京邮电大学
研究主题:快递 投递 物流 电火花线切割加工 电子商务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
廖啟征
供职机构:北京邮电大学
研究主题:齿廓 车辆故障 车架 变结构 摆线针轮行星减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0