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国家自然科学基金(50775065)

作品数:5 被引量:13H指数:2
相关作者:刘伟高峰戚开诚刘伟曹东兴更多>>
相关机构:河北工业大学上海交通大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 7个一般工业技术
  • 7个文化科学
  • 6个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 2个石油与天然气...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程

主题

  • 8个机器人
  • 7个虚拟样机
  • 7个虚拟样机技术
  • 7个样机
  • 7个运动学
  • 6个优化设计
  • 6个误差分析
  • 6个关节
  • 5个运动学反解
  • 5个正交
  • 5个位姿
  • 4个电机
  • 4个动力学特性
  • 4个动压
  • 4个动压滑动轴承
  • 4个影响系数法
  • 3个电池
  • 3个动力学
  • 3个动力学模型
  • 3个遗传算法

机构

  • 7个河北工业大学
  • 3个北京航空航天...
  • 3个上海交通大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个河北大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 9个天津市自然科...
  • 8个国家重点基础...
  • 6个中国航空科学...
  • 5个河北省自然科...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家杰出青年...
  • 2个河北省科技攻...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省教育厅...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个河北省科学技...

传媒

  • 9个机械设计
  • 8个机床与液压
  • 7个机械科学与技...
  • 6个机械设计与研...
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计与制...
  • 5个河北工业大学...
  • 4个机械工程师
  • 4个轴承
  • 4个机器人
  • 3个计算机集成制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个制造技术与机...
  • 3个组合机床与自...
  • 2个工程设计学报
  • 2个机械传动
  • 2个机械工程材料
  • 2个上海交通大学...
  • 2个激光杂志

地区

  • 6个天津市
  • 3个上海市
  • 2个北京市
  • 1个河北省
12 条 记 录,以下是 1-10
刘伟
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:并联机构 多生 并联机器人 反解 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戚开诚
供职机构:河北工业大学
研究主题:外骨骼 并联机构 动平台 球面并联机构 球心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:并联机构 反解 正交 误差分析 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹东兴
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:轮椅 概念设计 座椅 关节 功能方法树
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王静
供职机构:中国人民解放军军事交通学院
研究主题:心理因素 课堂 中师生 高速硬盘 动压滑动轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨家伦
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:虚拟样机技术 反解 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪来
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:高速硬盘 机器人 激光加工 动压滑动轴承 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高征
供职机构:河北大学电子信息工程学院
研究主题:并联机构 并联机器人 封闭解 运动学分析 奇异位形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林树忠
供职机构:天津工业大学
研究主题:扣式电池 碱锰电池 电池 PLC 激光加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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