您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(11372073)

作品数：64 被引量：221H指数：8
相关作者：陈力于潇雁梁捷陈志勇秦开宇更多>>
相关机构：福州大学电子科技大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个航空宇航科学...
  • 8个理学
  • 6个交通运输工程
  • 5个经济管理
  • 5个文化科学
  • 4个机械工程
  • 3个天文地球
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个历史地理
  • 1个哲学宗教
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 14个机械臂
  • 13个空间机械臂
  • 13个机器人
  • 12个空间机器人
  • 12个滑模
  • 12个浮基
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 10个漂浮基空间机...
  • 10个漂浮基空间机...
  • 10个鲁棒
  • 9个柔性关节
  • 9个柔性空间机械...
  • 8个动力学建模
  • 7个柔性臂
  • 7个摄动
  • 6个抖振
  • 4个弹性关节
  • 4个地球
  • 4个地球自转

机构

  • 12个福州大学
  • 4个中国空气动力...
  • 3个电子科技大学
  • 1个福建农林大学
  • 1个华侨大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 8个福建省自然科...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个四川省应用基...
  • 2个国家留学基金
  • 2个福建省科技重...
  • 2个福建省教育厅...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省社会发...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个福建省教育厅...

传媒

  • 8个中国机械工程
  • 8个系统仿真学报
  • 8个载人航天
  • 6个空间科学学报
  • 6个力学季刊
  • 6个工程力学
  • 5个力学与实践
  • 5个机械工程学报
  • 5个第七届全国多...
  • 5个第三届海峡两...
  • 4个力学学报
  • 4个机械设计与制...
  • 4个福州大学学报...
  • 4个振动与冲击
  • 4个计算力学学报
  • 4个机械科学与技...
  • 4个动力学与控制...
  • 4个第八届全国动...
  • 3个振动．测试与...
  • 3个华中科技大学...

地区

  • 12个福建省
  • 3个四川省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
陈力
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于潇雁
供职机构：福州大学
研究主题：浮基 鲁棒控制 空间机械臂 空间机器人 脉动式无级变速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 柔性臂 柔性关节 空间机械臂 高超声速飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程靖
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 捕获 双臂空间机器人 浮基 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦开宇
供职机构：电子科技大学
研究主题：非线性 功率放大器 外骨骼 锁相环 预失真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志勇
供职机构：福州大学
研究主题：空间机器人 柔性关节 奇异摄动 双臂空间机器人 关节运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张丽娇
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：浮基 空间机器人 H∞鲁棒控制 自适应模糊 柔性空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢立敏
供职机构：福建农林大学
研究主题：柔性关节 奇异摄动 浮基 漂浮基空间机器人 参数不确定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
元波
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基空间机械臂 空间机械臂 轨迹跟踪控制 浮基 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁武林
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：固定支座 机械臂系统 侧滑 摇臂 爆胎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0