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国家自然科学基金(10372014)

作品数：31 被引量：214H指数：8
相关作者：戈新生陈立群厉虹刘延柱张奇志更多>>
相关机构：北京机械工业学校上海大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术机械工程更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 14个航空宇航科学...
  • 13个理学
  • 9个电子电信
  • 9个文化科学
  • 8个建筑科学
  • 8个交通运输工程
  • 8个一般工业技术
  • 7个金属学及工艺
  • 6个电气工程
  • 6个轻工技术与工...
  • 5个冶金工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个医药卫生
  • 4个化学工程
  • 3个矿业工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个农业科学
  • 3个政治法律

主题

  • 14个机械臂
  • 13个遗传算法
  • 13个欠驱动
  • 13个非完整
  • 12个仿真
  • 12个非完整约束
  • 12个非完整运动规...
  • 11个子群
  • 11个粒子群
  • 10个群算法
  • 10个最优控制
  • 10个空间机械臂
  • 9个优化控制
  • 9个优化算法
  • 9个运动控制
  • 9个网络
  • 9个粒子群算法
  • 9个粒子群优化
  • 7个粒子群优化算...
  • 6个噪声

机构

  • 25个北京机械工业...
  • 11个北京机械工业...
  • 8个北京信息科技...
  • 4个上海交通大学
  • 3个北京理工大学
  • 3个上海大学
  • 2个东北大学
  • 2个西安理工大学
  • 1个北京大学
  • 1个东南大学
  • 1个鞍山钢铁学院
  • 1个北京石油化工...
  • 1个东北师范大学
  • 1个辽宁科技大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京交通大学
  • 1个山东纺织工学...
  • 1个青岛大学

资助

  • 28个国家自然科学...
  • 10个北京市自然科...
  • 7个北京市教委科...
  • 6个北京市优秀人...
  • 6个北京市属高等...
  • 5个北京市教委科...
  • 5个北京市教育委...
  • 5个北京市重点实...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家科技重大...

传媒

  • 22个北京机械工业...
  • 8个工程力学
  • 8个微计算机信息
  • 7个机械工程学报
  • 7个系统仿真学报
  • 6个宇航学报
  • 6个控制理论与应...
  • 5个力学与实践
  • 5个振动与冲击
  • 5个北京理工大学...
  • 5个计算力学学报
  • 5个计算机仿真
  • 5个控制与决策
  • 4个振动工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个华中科技大学...
  • 4个上海交通大学...
  • 4个控制工程
  • 3个传感器世界
  • 3个冶金自动化

地区

  • 25个北京市
  • 2个上海市
  • 1个江苏省
共 28 条 记 录，以下是 1-10
戈新生
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：最优控制 刚体 非完整运动规划 航天器 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
厉虹
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：模糊控制 粒子群优化算法 无刷直流电机 控制研究 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈立群
供职机构：上海大学
研究主题：非线性 混沌 黏弹性 轴向运动梁 受迫振动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延柱
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系
研究主题：动力学 稳定性 弹性细杆 混沌 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇志
供职机构：北京信息科技大学自动化学院
研究主题：有源噪声控制 双足机器人 神经网络 声学 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙鹏伟
供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题：粒子群算法 非完整运动规划 空间机械臂 欠驱动航天器 上肢运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张冰
供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系
研究主题：ACROBOT 欠驱动系统 模糊控制 粒子群算法 欠驱动机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李仕雄
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：视觉伺服 图像处理 机械臂 最小二乘法 图像雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡兵
供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系
研究主题：遗传算法 非完整运动规划 移动机器人 非完整约束 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵秋玲
供职机构：北京机械工业学校
研究主题：精细积分 粒子群优化 反馈控制 刚柔性 非线性解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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