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湖北省科技计划项目(2010CDA005)

作品数：15 被引量：113H指数：5
相关作者：吴怀宇杜钊君程磊陈洋周明达更多>>
相关机构：武汉科技大学北京大学中国科学院更多>>
发文基金：湖北省科技计划项目国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 8个文化科学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个理学
  • 6个交通运输工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个医药卫生
  • 5个自然科学总论
  • 4个冶金工程
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...
  • 2个哲学宗教
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 16个机器人
  • 15个图像
  • 13个移动机器人
  • 12个导航
  • 12个网络
  • 10个机械臂
  • 10个感器
  • 9个遗传算法
  • 9个路径规划
  • 9个滤波
  • 9个卡尔曼
  • 9个卡尔曼滤波
  • 8个信息融合
  • 8个图像处理
  • 8个人机
  • 7个地磁
  • 7个多机器人
  • 7个移动机械臂
  • 7个运动控制
  • 5个地磁图

机构

  • 17个武汉科技大学
  • 4个教育部
  • 3个华中科技大学
  • 2个北京大学
  • 2个中国科学院
  • 1个广西科技大学
  • 1个湖北汽车工业...
  • 1个河南理工大学
  • 1个江汉大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个赣南师范大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个江西理工大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个南车株洲电力...
  • 1个武汉冶金科技...
  • 1个图像信息处理...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 19个湖北省科技计...
  • 11个湖北省教育厅...
  • 10个湖北省自然科...
  • 7个冶金工业过程...
  • 6个国家级大学生...
  • 6个湖北省高等学...
  • 5个国际科技合作...
  • 4个武汉市青年科...
  • 4个国家精品课程...
  • 4个湖北省国际科...
  • 4个武汉科技大学...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个湖北省教育科...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个教育部基金
  • 2个博士科研启动...

传媒

  • 9个华中科技大学...
  • 9个计算机工程与...
  • 8个计算机应用研...
  • 7个计算机测量与...
  • 5个信息与控制
  • 5个控制与决策
  • 5个电气电子教学...
  • 5个武汉科技大学...
  • 5个实验室研究与...
  • 5个传感技术学报
  • 5个信息技术
  • 4个计算机应用与...
  • 4个高技术通讯
  • 4个机械设计与制...
  • 4个计算机仿真
  • 4个机器人
  • 3个中国医疗器械...
  • 3个电视技术
  • 3个中国机械工程
  • 3个控制理论与应...

地区

  • 16个湖北省
  • 1个河南省
  • 1个江西省
  • 1个北京市
共 19 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈洋
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
研究主题：路径规划 四旋翼飞行器 避障 移动机器人 显微结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜钊君
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：人机交互 移动机器人 遗传算法 基于遗传算法 移动机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程磊
供职机构：河南理工大学
研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟锐
供职机构：赣南师范大学
研究主题：人脸 移动机械臂 识别率 人脸识别方法 低分辨率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建省
供职机构：中国科学院电工研究所
研究主题：磁场 旋转磁场 亥姆霍兹线圈 线圈 磁学特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李杰
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：机器人 插值算法 复合粉末 铁硅合金 彩色图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑秀娟
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机械臂 机械臂 遗传算法 基于遗传算法 编队控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩涛
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：遗传算法 基于遗传算法 机械臂 路径规划 实时避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周明达
供职机构：武汉科技大学
研究主题：机器人 传感器 ANDROID 惯性导航 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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