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北京市教委重点项目(KZ200810005002)

作品数：13 被引量：85H指数：5
相关作者：阮晓钢蔡建羡李欣源陈静任红格更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 7个电子电信
  • 5个理学
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个文化科学
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  • 3个化学工程
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  • 1个经济管理
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  • 1个轻工技术与工...
  • 1个军事

主题

  • 15个机器人
  • 11个自平衡
  • 10个神经网
  • 10个神经网络
  • 9个自平衡机器人
  • 8个倒立摆
  • 8个直立式
  • 7个信号
  • 7个运动控制
  • 6个导航
  • 6个电机
  • 6个动力学建模
  • 6个独轮车
  • 6个柔性关节
  • 5个弹簧
  • 5个动力学
  • 5个动力学模型
  • 5个直流伺服
  • 5个嵌入式
  • 4个倒立摆系统

机构

  • 15个北京工业大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个浙江大学
  • 1个燕山大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个河北联合大学

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 15个国家自然科学...
  • 15个北京市教委重...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个北京市自然科...
  • 10个北京市人才强...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个北京市教委重...
  • 4个北京市教育委...
  • 4个北京市属高等...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市青年科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个江西省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市教委科...

传媒

  • 11个北京工业大学...
  • 9个控制工程
  • 7个计算机测量与...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个控制与决策
  • 6个机器人
  • 4个模式识别与人...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个信息与控制
  • 4个计算机工程与...
  • 4个计算机仿真
  • 4个2009年中...
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个计算机工程
  • 3个小型微型计算...
  • 3个中国生物医学...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个中国科学（C...

地区

  • 11个北京市
  • 2个河北省
  • 1个江西省
  • 1个陕西省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡建羡
供职机构：防灾科技学院
研究主题：机器人 操作条件反射 两轮自平衡机器人 两轮机器人 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈静
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：欠驱动 两轮自平衡机器人 操作条件反射 机器人 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任红格
供职机构：河北联合大学
研究主题：运动控制器 两轮机器人 机器人 机器人学 两轮自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯旭阳
供职机构：长安大学
研究主题：飞碟 旋翼 磁悬浮 倒立摆系统 双旋翼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮晓刚
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：PID参数整定 模糊自整定PID控制 模糊控制 两轮自平衡机器人 细胞自动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘家飞
供职机构：北京工业大学
研究主题：两轮自平衡机器人 PID参数整定 模糊自整定PID控制 模糊控制 LAGRANGE方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴丽珍
供职机构：华东交通大学
研究主题：操作条件反射 仿生学 仿生 自治 角度编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙亮
供职机构：北京工业大学
研究主题：倒立摆 人工智能领域 机器人 小车 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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