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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCXZ-YW-128)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：胡颖张俊谭建豪宋彩霞更多>>
相关机构：湖南大学中国科学院更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 2个机械工程
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  • 1个电气工程
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  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个文化科学

主题

  • 4个多传感器
  • 4个多传感器融合
  • 4个数据融合
  • 4个抓取
  • 4个位置控制
  • 4个感器
  • 4个ROS
  • 4个传感
  • 4个传感器
  • 4个传感器融合
  • 4个传感器数据
  • 4个传感器数据融...
  • 4个ROBOT
  • 1个单机
  • 1个单片
  • 1个单片机
  • 1个单片机控制
  • 1个单自由度
  • 1个导航
  • 1个导航系统

机构

  • 2个湖南大学
  • 2个中国科学院
  • 1个河北工程大学
  • 1个湖南省计算技...

资助

  • 4个中国科学院知...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个湖南省科技计...
  • 1个河北省自然科...
  • 1个湖南省研究生...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 4个湖南大学学报...
  • 1个中国仪器仪表
  • 1个河北工业科技
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
  • 1个锻压技术
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个计算机研究与...
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  • 1个控制理论与应...
  • 1个机床与液压
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  • 1个电气传动
  • 1个机械设计与制...
  • 1个计算机系统应...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个计算机仿真
  • 1个变压器
  • 1个控制与决策
  • 1个机器人

地区

  • 2个湖南省
  • 2个广东省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
胡颖
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：传感器数据融合 ROS 多传感器融合 位置控制 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭建豪
供职机构：湖南大学
研究主题：自适应 旋翼飞行机器人 机械臂 数据挖掘 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张俊
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：仿真 飞轮 健身车 射频信号 智能设备
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋彩霞
供职机构：湖南大学
研究主题：多传感器融合 机器人 粒子群算法 抓取系统 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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