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国家科技重大专项(2011ZX04013-011)

作品数：20 被引量：156H指数：8
相关作者：张良安梅江平单家正张新马寅东更多>>
相关机构：安徽工业大学天津大学中国计量学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个金属学及工艺
  • 7个一般工业技术
  • 7个文化科学
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 4个电气工程
  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个电子电信
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个矿业工程
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 22个机器人
  • 18个码垛
  • 16个码垛机
  • 15个码垛机器人
  • 14个运动学
  • 12个人机
  • 12个装箱
  • 12个并联机器
  • 12个并联机器人
  • 11个电机
  • 10个生产线
  • 8个执行器
  • 6个底座
  • 6个迭代法
  • 6个定理
  • 5个带轮
  • 5个弹簧
  • 5个电池
  • 5个饮料
  • 4个电机驱动

机构

  • 10个安徽工业大学
  • 9个天津大学
  • 5个杭州娃哈哈集...
  • 3个中国计量学院
  • 2个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中冶华天工程...
  • 1个中国计量大学

资助

  • 25个国家科技重大...
  • 10个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 3个安徽省自然科...
  • 3个安徽省高校省...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个天津市自然科...
  • 2个安徽省高等学...
  • 2个安徽省教育厅...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个The Ro...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个基础研究重大...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个上海市科技兴...
  • 1个安徽高等学校...
  • 1个天津市应用基...

传媒

  • 11个现代制造工程
  • 7个制造业自动化
  • 7个农业机械学报
  • 7个安徽工业大学...
  • 7个天津大学学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个天津大学学报...
  • 5个组合机床与自...
  • 5个机械制造与自...
  • 4个食品与机械
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计
  • 4个机械科学与技...
  • 4个山东科技大学...
  • 4个装备机械
  • 3个机械传动
  • 3个包装与食品机...
  • 3个机电工程
  • 3个安徽工业大学...
  • 2个工程设计学报

地区

  • 9个安徽省
  • 8个天津市
  • 8个浙江省
共 25 条 记 录，以下是 1-10
张良安
供职机构：安徽工业大学
研究主题：机器人 机器人应用 机器人机构 平动 工业机器人技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
单家正
供职机构：安徽工业大学
研究主题：并联机器人 机器人机构 纸箱 码垛 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马寅东
供职机构：安徽工业大学
研究主题：码垛机器人 动力学 成型机 切换功能 气动系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解安东
供职机构：安徽工业大学
研究主题：并联机器人 机器人机构 平动 纸箱 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张新
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：高速重载 码垛机器人 激光跟踪仪 机构运动学 迭代法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹家鑫
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：高速重载 码垛机器人 SOLIDWORKS 静力学分析 静力分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘艺
供职机构：天津大学
研究主题：激光跟踪仪 机构运动学 迭代法 SOLIDWORKS 高速重载
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高鲁文
供职机构：安徽工业大学
研究主题：机器人机构 并联机器人 机器人 末端执行器 搬运机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：神经网络 逆向工程 三角形网格 测头半径补偿 三坐标测量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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