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中国博士后科学基金(200902372)
作品数:
4
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于凌涛
张立勋
王道明
于鹏
杨硕
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哈尔滨工程大学
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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王道明
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:微创外科 手术机器人 多自由度 并联机器人 3-RPS
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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杨硕
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 多自由度 微创外科
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于鹏
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 外科手术机器人 器械
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王宏民
供职机构:黑龙江科技学院电气与信息工程学院
研究主题:TMS320F2812 空间电压矢量 MATLAB 单片机 PMSM
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宋莹莹
供职机构:黑龙江科技学院电气与信息工程学院
研究主题:PMSM 永磁同步电机 MATLAB 伺服驱动器 伺服驱动
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张东青
供职机构:黑龙江科技学院电气与信息工程学院
研究主题:边缘检测 形状描述子 信息描述 图像特征 MSP430
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张楠
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 航海人员 康复训练
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杨朔
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:操作手 SIMULINK 微创外科 手术机器人 运动学分析
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