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国家自然科学基金(51105003)

作品数：14 被引量：46H指数：4
相关作者：黄昔光李端玲李启才王健管延智更多>>
相关机构：北方工业大学北京邮电大学内蒙古工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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  • 1个工程机械

地区

  • 7个北京市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
黄昔光
供职机构：北方工业大学
研究主题：并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李端玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李启才
供职机构：北方工业大学机械与材料工程学院
研究主题：共形几何代数 串联机器人 位置逆解 机器人逆运动学 代数法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
管延智
供职机构：北方工业大学
研究主题：变截面 辊弯成形 辊弯 轧辊 成形机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王健
供职机构：北方工业大学
研究主题：辊弯成形 辊弯 变截面 运动学分析 运动特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄旭
供职机构：北方工业大学机械与材料工程学院
研究主题：共形几何代数 串联机器人 位置逆解 并联机构 机构运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杭祖权
供职机构：北方工业大学
研究主题：机器人 青蛙 齿轮 后肢 躯干
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构：北方工业大学
研究主题：变截面 辊弯 轧辊 辊弯成形 高速列车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冰
供职机构：北方工业大学
研究主题：运动控制 虚拟仪器 联合仿真 串联机器人 共形几何代数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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