您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51005164)

作品数：7 被引量：18H指数：3
相关作者：王辉陈闯郭小宝姜子强李永刚更多>>
相关机构：天津大学天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个化学工程
  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 8个运动学
  • 6个数控
  • 5个动力学
  • 5个映射
  • 5个映射模型
  • 5个运动控制
  • 5个数控系统
  • 5个伺服
  • 5个伺服驱动
  • 5个机床
  • 5个PMAC
  • 5个插补
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 3个雅克比矩阵
  • 2个单幅
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性动力学
  • 2个刀具

机构

  • 8个天津大学
  • 3个天津职业技术...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个平顶山工学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国民用航空...
  • 1个华威大学
  • 1个天津市道路桥...
  • 1个天津市机电工...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个天津市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个天津市高等学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个天津市科技攻...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个天津市重大科...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个教育部重点实...
  • 1个The Ro...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 6个机械设计
  • 5个计算机集成制...
  • 5个中国机械工程
  • 5个天津大学学报...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个制造业自动化
  • 4个天津大学学报
  • 3个振动工程学报
  • 3个制造技术与机...
  • 3个机床与液压
  • 3个机械与电子
  • 3个组合机床与自...
  • 2个工程设计学报
  • 2个机电工程
  • 2个机械设计与制...
  • 2个航空学报
  • 2个航空制造技术
  • 2个自然科学进展
  • 2个计算机仿真

地区

  • 9个天津市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
王辉
供职机构：天津大学
研究主题：飞行模拟器 偏振图像 柴油机 并联机床 散射介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈闯
供职机构：天津大学
研究主题：三维模型 动力学参数辨识 单模 多模态信息融合 聚合函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜子强
供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题：四自由度并联机构 并联机构 雅克比矩阵 雅可比矩阵 灵巧度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李永刚
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 四自由度并联机构 并联机器人 研究生教育 两自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭小宝
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：运动学 五轴联动机床 混联机床 映射模型 TURBO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪雁冰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机床 数控系统 并联机构 并联机床数控系统 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许立新
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：动力学 摆线减速器 单输入 同轴 双输出
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许健
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：运动学 混联机床 映射模型 工业机器人 TURBO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0