您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51005164)

作品数:7 被引量:18H指数:3
相关作者:王辉陈闯郭小宝姜子强李永刚更多>>
相关机构:天津大学天津职业技术师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个化学工程
  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 8个运动学
  • 6个数控
  • 5个动力学
  • 5个映射
  • 5个映射模型
  • 5个运动控制
  • 5个数控系统
  • 5个伺服
  • 5个伺服驱动
  • 5个机床
  • 5个PMAC
  • 5个插补
  • 4个雅可比
  • 4个雅可比矩阵
  • 3个雅克比矩阵
  • 2个单幅
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个弹性动力学
  • 2个刀具

机构

  • 8个天津大学
  • 3个天津职业技术...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个平顶山工学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国民用航空...
  • 1个华威大学
  • 1个天津市道路桥...
  • 1个天津市机电工...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个天津市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个天津市高等学...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个天津市科技攻...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个天津市重大科...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个教育部重点实...
  • 1个The Ro...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 6个机械设计
  • 5个计算机集成制...
  • 5个中国机械工程
  • 5个天津大学学报...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个制造业自动化
  • 4个天津大学学报
  • 3个振动工程学报
  • 3个制造技术与机...
  • 3个机床与液压
  • 3个机械与电子
  • 3个组合机床与自...
  • 2个工程设计学报
  • 2个机电工程
  • 2个机械设计与制...
  • 2个航空学报
  • 2个自然科学进展
  • 2个计算机仿真
  • 2个工程力学

地区

  • 9个天津市
9 条 记 录,以下是 1-9
王辉
供职机构:天津大学
研究主题:飞行模拟器 偏振图像 柴油机 并联机床 散射介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈闯
供职机构:天津大学
研究主题:三维模型 动力学参数辨识 单模 多模态信息融合 聚合函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜子强
供职机构:天津职业技术师范大学机械工程学院
研究主题:四自由度并联机构 并联机构 雅克比矩阵 雅可比矩阵 灵巧度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李永刚
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 四自由度并联机构 并联机器人 研究生教育 两自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭小宝
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:运动学 五轴联动机床 混联机床 映射模型 TURBO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪雁冰
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:并联机床 数控系统 并联机构 并联机床数控系统 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许立新
供职机构:天津职业技术师范大学
研究主题:动力学 摆线减速器 单输入 摆线针轮传动 同轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许健
供职机构:天津大学机械工程学院
研究主题:运动学 工业机器人 混联机床 映射模型 TURBO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0