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北京市自然科学基金(4102011)

作品数：18 被引量：77H指数：5
相关作者：阮晓钢于建均李欣源陈静宋洪军更多>>
相关机构：北京工业大学防灾科技学院浙江农林大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教核科学技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 12个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个机械工程
  • 5个生物学
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 5个环境科学与工...
  • 5个一般工业技术
  • 5个理学
  • 4个电气工程
  • 4个医药卫生
  • 3个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺

主题

  • 22个机器人
  • 18个自平衡
  • 17个控制器
  • 16个感器
  • 16个传感
  • 16个传感器
  • 14个自平衡机器人
  • 13个倒立摆
  • 13个移动机器人
  • 12个电机
  • 12个机器人控制
  • 10个倒立摆系统
  • 10个信号
  • 9个独轮车
  • 9个运动控制
  • 8个导航
  • 8个心理
  • 8个心理学
  • 8个信息融合
  • 7个学习自动机

机构

  • 22个北京工业大学
  • 2个浙江农林大学
  • 1个北京服装学院
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南开大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个麦吉尔大学
  • 1个燕山大学
  • 1个河北经贸大学
  • 1个华北电力大学
  • 1个河北联合大学
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 22个北京市自然科...
  • 22个国家自然科学...
  • 17个国家教育部博...
  • 15个国家高技术研...
  • 13个北京市教委重...
  • 13个北京市教育委...
  • 12个国家重点基础...
  • 7个北京市教委重...
  • 6个北京市人才强...
  • 5个教育部科学技...
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  • 4个北京市属高等...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个江西省教育厅...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个国家留学基金
  • 2个江西省自然科...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个教育部科学技...

传媒

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  • 14个控制工程
  • 13个控制与决策
  • 7个控制理论与应...
  • 7个计算机工程与...
  • 7个计算机测量与...
  • 6个电子学报
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  • 5个信息与控制
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  • 4个自动化学报
  • 4个计算机学报
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机应用研...
  • 4个小型微型计算...
  • 3个机电一体化

地区

  • 15个北京市
  • 3个河北省
  • 2个浙江省
  • 1个江西省
  • 1个陕西省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
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于建均
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 示教 模仿 模仿学习 高斯混合模型
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陈静
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：欠驱动 两轮自平衡机器人 操作条件反射 机器人 自平衡机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴丽珍
供职机构：华东交通大学
研究主题：操作条件反射 仿生学 仿生 自治 角度编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋洪军
供职机构：浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
研究主题：雾天 原色 均质 摄像机标定 能见度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 独轮车 细胞自动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郜园园
供职机构：浙江农林大学
研究主题：药效 药量 抗癌药物 细胞成像 细胞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李欣源
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：两轮自平衡机器人 运动控制器 机器人学 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启源
供职机构：北京工业大学
研究主题：运动控制器 机器人学 机器人系统 解码 接收信号
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙永芳
供职机构：北京工业大学
研究主题：电子白板 超声信号 超声 UKF 红外发射器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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