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国家自然科学基金(61374103)

作品数:41 被引量:199H指数:9
相关作者:徐建明俞立郭一军王耀东禹鑫燚更多>>
相关机构:浙江工业大学黄山学院嘉兴学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学交通运输工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 12个电子电信
  • 10个文化科学
  • 8个机械工程
  • 8个电气工程
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
  • 6个经济管理
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  • 5个轻工技术与工...
  • 5个自然科学总论
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  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个农业科学
  • 3个语言文字
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个水利工程

主题

  • 13个机器人
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 12个网络
  • 12个控制器
  • 10个信号
  • 9个导航
  • 9个电机
  • 9个调度
  • 8个迭代学习
  • 8个系统设计
  • 6个电路
  • 5个电动
  • 4个代码
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个倒立摆
  • 3个倒立摆系统
  • 3个导航信号
  • 3个点匹配

机构

  • 16个浙江工业大学
  • 2个嘉兴学院
  • 2个浙江大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个杭州大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个上海交通大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个昆明理工大学
  • 1个台州学院
  • 1个浙江工学院
  • 1个黄山学院
  • 1个浙江机电职业...
  • 1个浙大中控信息...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 16个浙江省自然科...
  • 8个浙江省大学生...
  • 7个国家高技术研...
  • 6个浙江省教育厅...
  • 6个国家杰出青年...
  • 5个浙江省科技计...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个高等学校优秀...
  • 3个浙江省科技攻...
  • 3个浙江省重大科...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个浙江省新世纪...
  • 3个安徽省高校省...
  • 3个浙江省“钱江...
  • 3个浙江省公益性...
  • 3个浙江省科技厅...
  • 3个浙江省科技厅...
  • 3个浙江省科技厅...
  • 3个浙江省重点科...

传媒

  • 10个浙江工业大学...
  • 8个高技术通讯
  • 8个计算机测量与...
  • 7个自动化学报
  • 7个控制理论与应...
  • 6个系统科学与数...
  • 6个控制与决策
  • 6个计算机科学
  • 5个机电工程
  • 5个信息与控制
  • 4个系统工程与电...
  • 4个自动化仪表
  • 4个计算机工程
  • 4个小型微型计算...
  • 3个科技通报
  • 3个电气传动自动...
  • 3个电子与信息学...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个上海交通大学...
  • 3个工业仪表与自...

地区

  • 15个浙江省
  • 1个安徽省
16 条 记 录,以下是 1-10
徐建明
供职机构:浙江工业大学
研究主题:运动控制系统 迭代学习 机械臂 基元 线性矩阵不等式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞立
供职机构:浙江工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭一军
供职机构:黄山学院
研究主题:扩张状态观测器 移动机器人 多移动机器人 滑模 滑模控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王耀东
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:基元 迭代 控制信号 迭代学习控制 NURBS曲线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
禹鑫燚
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 多移动机器人 时序逻辑 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱自立
供职机构:浙江工业大学
研究主题:基元 迭代学习控制 迭代 控制信号 迭代控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文安
供职机构:浙江工业大学
研究主题:移动机器人 扩张状态观测器 机械臂 运动控制系统 无线传感器网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙明轩
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:迭代学习控制 飞行器姿态 跟踪误差 重复控制 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构:浙江工业大学
研究主题:货物 抓取 手臂 风力发电机叶片 机架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱涛
供职机构:浙江工业大学信息工程学院
研究主题:HADOOP集群 NAGIOS 分布式 网络监控 云计算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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