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国家重点基础研究发展计划(2013CB733005)

作品数:8 被引量:44H指数:4
相关作者:孙汉旭贾庆轩陈钢张龙宋爽更多>>
相关机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 2个电子技术应用
  • 2个电子学报

地区

  • 10个北京市
10 条 记 录,以下是 1-10
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈钢
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张龙
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:空间机械臂 零空间 遗传算法 机械臂 任务优先级
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩亮亮
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:立体视觉 球形机器人 运动控制 FPGA 雅可比矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何雷
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:微重力环境 空间机械臂 静平衡 混合模拟 气浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吉雪
供职机构:北京邮电大学
研究主题:延时 干涉仪 干涉法 函数曲线 光信噪比
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋爽
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:微重力环境 混合模拟 空间机械臂 静平衡 气浮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程勇
供职机构:北京邮电大学
研究主题:参数在线辨识 负载转矩 控制参数 模型参考自适应 阻尼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彤
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 模块化机器人 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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