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国家高技术研究发展计划(2006AA12Z307)

作品数：21 被引量：59H指数：4
相关作者：居鹤华崔平远裴福俊彭兴文李秀智更多>>
相关机构：北京工业大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

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  • 2个农业科学
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主题

  • 13个月球
  • 13个月球车
  • 9个自适
  • 9个自适应
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  • 8个机器人
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  • 4个信息融合
  • 3个单目视觉
  • 3个导航信息
  • 3个导航研究
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机构

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  • 1个东南大学
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  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中南大学

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 8个博士科研启动...
  • 6个北京市自然科...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个国防基础科研...
  • 2个北京市教委资...
  • 2个国家中长期科...
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传媒

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地区

  • 13个北京市
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
居鹤华
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题：月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔平远
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 深空探测器 行星 探测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴福俊
供职机构：北京工业大学
研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 SINS 组合导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭兴文
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：动力学 月球车 运动学 可视化仿真 闭环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷振伍
供职机构：北方工业大学
研究主题：网关 PCS7 公共安全 城市电网 风险源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秀智
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贵财
供职机构：河南工业大学
研究主题：电法 结构类型 储粮 勘探效果 异常体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冰
供职机构：北京工业大学
研究主题：眼底图像 生命探测雷达 悬挂式 轨道车辆 自动分割方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮
供职机构：北京工业大学材料科学与工程学院
研究主题：月球车 无人机 航磁 正激变换器 图像配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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