您的位置: 专家智库 > >

北京市自然科学基金(3132005)

作品数:5 被引量:14H指数:3
相关作者:李剑锋张自强王飒赵宏伟徐成辉更多>>
相关机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 10个自动化与计算...
  • 10个医药卫生
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个理学
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个政治法律
  • 1个艺术
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 11个外骨骼
  • 11个康复
  • 11个关节
  • 8个踝关节
  • 7个运动学
  • 6个信息检测
  • 6个运动信息
  • 6个运动学分析
  • 5个牙嵌式
  • 5个牙嵌式离合器
  • 5个三自由度
  • 4个等效机构
  • 4个有限元
  • 4个人体上肢
  • 4个冗余
  • 4个上肢
  • 4个上肢关节
  • 3个性能比较
  • 3个压电
  • 3个冗余驱动

机构

  • 11个北京工业大学
  • 1个解放军白求恩...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个清华大学

资助

  • 11个北京市自然科...
  • 11个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个北京市先进制...
  • 5个北京市教委科...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个北京市属高等...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个北京市教委资...
  • 1个北京市财政局...
  • 1个北京市教委彩...

传媒

  • 9个北京工业大学...
  • 6个机械工程学报
  • 6个机械设计与制...
  • 5个中国生物医学...
  • 5个工业技术创新
  • 3个自动化学报
  • 3个上海交通大学...
  • 3个包装工程
  • 3个北京理工大学...
  • 3个机器人
  • 3个工程科学与技...
  • 2个制造业自动化
  • 2个现代制造工程
  • 2个制造技术与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个高等工程教育...
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个声学技术
  • 2个机械科学与技...
  • 2个北京航空航天...

地区

  • 11个北京市
11 条 记 录,以下是 1-10
李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外骨骼 外固定器 并联 人体上肢 踝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张自强
供职机构:北京工业大学
研究主题:机器人 单自由度 机械臂 人体下肢 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓楚慧
供职机构:北京工业大学
研究主题:人体下肢 大腿 外骨骼 运动信息 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李世才
供职机构:北京工业大学
研究主题:并联机构 髋关节 踝关节 腿部 UPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洋
供职机构:北京工业大学
研究主题:电弧 活齿 焊接机器人 电弧压力 谐波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范金红
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:悬臂梁 人体上肢 倍周期 混沌 运动学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐成辉
供职机构:北京工业大学
研究主题:并联机构 康复机构 踝关节 UPS RRR
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王飒
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:并联 构型综合 康复机构 螺旋轴 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马春敏
供职机构:北京工业大学
研究主题:软PLC SERCOS ETHERCAT 控制系统 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵宏伟
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:活齿 啮合 凸轮机构 齿廓方程 变速比
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0