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国家自然科学基金(51075295)

作品数:3 被引量:48H指数:2
相关作者:宋轶民汪满新黄田王攀峰赵学满更多>>
相关机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
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主题

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  • 7个优化设计
  • 7个支链
  • 7个执行器
  • 7个三自由度
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  • 6个电机
  • 6个调节装置
  • 6个动力头
  • 6个动力学建模
  • 6个动态性能
  • 6个运动学分析
  • 5个弹簧
  • 5个弹性动力学
  • 5个电主轴
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 5个液压
  • 5个移动机器人

机构

  • 8个天津大学
  • 2个南京理工大学
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  • 1个北京工业大学
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  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个华威大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个天津市应用基...
  • 5个天津市自然科...
  • 5个国家科技重大...
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  • 2个The Ro...
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  • 1个国家重点基础...
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传媒

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  • 6个机械设计
  • 6个天津大学学报
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  • 2个科学通报
  • 2个自动化学报
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 7个天津市
  • 1个江苏省
8 条 记 录,以下是 1-8
宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 铰链 并联 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙涛
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 并联 动态性能 动平台 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申贞
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 标型 弹性动力学分析 种球 运动弹性动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动平台 末端执行器 并联机械手 平动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董罡
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 并联机械手 开孔 铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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