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国家高技术研究发展计划(2011AA041001)
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张雪峰
冯华山
李军
荣学文
秦现生
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张雪峰
供职机构:中国运载火箭技术研究院
研究主题:转动惯量 四足机器人 液压驱动 寻迹 小腿
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冯华山
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 关节 轮胎式 路面情况
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李军
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:四足机器人 仿真 测控系统 多准则决策 虚拟仪器
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秦现生
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 并行工程 工业机器人 数控系统 PROA
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荣学文
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 喷浆机器人 躯干 液压驱动
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谭小群
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 夹具 四足机器人 滚压 扭矩传感器
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孟健
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:四足机器人 液压驱动 机器人 控制方法 步态规划
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赵文涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:轮胎式 路面情况 支腿 摆臂式 救援作业
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李贻斌
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 四足机器人 移动机器人 机械臂 控制系统
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罗巍
供职机构:西北工业大学
研究主题:刚度 关节 动物 腿部
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