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国家高技术研究发展计划(2006AA03A115)

作品数:1 被引量:27H指数:1
相关作者:赵一路陈雄韩建达更多>>
相关机构:复旦大学中国科学院更多>>
发文基金:机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
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  • 1个医药卫生
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  • 1个自然科学总论

主题

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  • 3个栅格法
  • 3个室外环境
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  • 1个弹性关节
  • 1个导管
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  • 1个导航
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机构

  • 2个复旦大学
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  • 1个同济大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院研...

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个国家自然科学...
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  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖北省自然科...
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传媒

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  • 1个计算机工程
  • 1个计算机应用与...
  • 1个微电子学与计...

地区

  • 2个上海市
  • 1个辽宁省
3 条 记 录,以下是 1-3
陈雄
供职机构:复旦大学信息科学与工程学院电子工程系
研究主题:机器人路径规划 路径规划 遗传算法 无线传感器网络 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵一路
供职机构:复旦大学
研究主题:SLAM 移动机器人 路径规划 蚁群算法 机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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