您的位置： 专家智库 > >

上海市科学技术委员会资助项目(08411960700)

作品数：4 被引量：7H指数：2
相关作者：陈笋陈柏王卫东张健王鹏更多>>
相关机构：上海交通大学医学院附属新华医院南京航空航天大学淮阴工学院更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个电气工程
  • 3个农业科学
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 1个生物学
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个运动学
  • 7个机器人
  • 7个仿真
  • 6个导管
  • 6个绳驱动
  • 5个运动学模型
  • 4个动力学
  • 4个动力学分析
  • 4个运动学仿真
  • 4个柔索
  • 4个柔索驱动
  • 4个头端
  • 4个康复
  • 4个康复机器人
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个电机
  • 3个腰部
  • 2个单链
  • 2个数值仿真

机构

  • 8个南京航空航天...
  • 2个淮阴工学院
  • 1个长沙学院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个浙江大学
  • 1个河南农业大学
  • 1个浙江农林大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个上海市科学技...
  • 7个中央级公益性...
  • 5个江苏省自然科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个江苏省高校优...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家重点基础...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个江苏省教育厅...
  • 1个浙江省重大科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江苏省科技支...
  • 1个上海市市级医...
  • 1个广东省科技计...

传媒

  • 5个中国制造业信...
  • 4个应用科技
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个南京航空航天...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械与电子
  • 3个微处理机
  • 3个安徽理工大学...
  • 2个机械传动
  • 2个农业机械学报
  • 2个华南理工大学...
  • 2个机床与液压
  • 2个电工技术学报
  • 2个机器人
  • 2个机械科学与技...
  • 2个中国空间科学...
  • 2个机械制造与自...
  • 2个科学技术与工...
  • 1个分析化学
  • 1个中国康复理论...

地区

  • 6个江苏省
  • 1个上海市
  • 1个浙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈笋
供职机构：上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题：先天性心脏病 超声心动描记术 儿童 胎儿 超声心动图诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：航空 环流损耗 电励磁双凸极电机 起动发电机 介入导管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卫东
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：康复机器人 绳驱动 并联 腰部 康复运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵大旭
供职机构：浙江农林大学
研究主题：机械臂 管道机器人 动力学分析 动力学 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑贤臣
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：运动学 SOA 管道机器人 动力学分析 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄震
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：介入诊疗 介入导管 绳驱动 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏
供职机构：南京航空航天大学自动化学院
研究主题：仿生 四足机器人 地空数据链 步态规划 稳定性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0