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天津市自然科学基金(10JCYBJC07600)

作品数：6 被引量：36H指数：4
相关作者：孙凤池苑晶黄亚楼陶通宋萌更多>>
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领域

  • 8个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个建筑科学
  • 1个农业科学
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 7个同时定位与建...
  • 7个SLAM
  • 6个地图
  • 6个多机器人
  • 6个多机器人协作
  • 6个机器人协作
  • 5个移动机器人
  • 4个地图方法
  • 4个动态环境
  • 3个袋模型
  • 3个单目视觉
  • 3个电压
  • 3个电压信号
  • 3个多目标优化
  • 3个信号
  • 3个信号衰减
  • 2个导航
  • 2个低功耗
  • 2个电力

机构

  • 8个南开大学
  • 2个山东科技大学
  • 2个中国科学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个山东纺织工学...
  • 1个西安电子科技...
  • 1个中国民航大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个国家教育部博...
  • 5个国家高技术研...
  • 2个教育部高等学...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家留学基金
  • 1个教育部科学技...
  • 1个天津市科技攻...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个天津市科技支...
  • 1个国家大学生创...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个河北省教育厅...
  • 1个天津市高等学...
  • 1个天津市科技攻...

传媒

  • 6个模式识别与人...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个机器人
  • 4个计算机工程
  • 3个自动化学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个自动化与仪表
  • 3个计算机工程与...
  • 3个控制与决策
  • 3个南开大学学报...
  • 3个智能系统学报
  • 2个计算机研究与...
  • 2个第三十二届中...
  • 1个光电子．激光
  • 1个电子与信息学...
  • 1个系统工程理论...
  • 1个制造业自动化
  • 1个北京大学学报...
  • 1个南京航空航天...

地区

  • 8个天津市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
孙凤池
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 同时定位与建图 SLAM 路径规划 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑晶
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 多机器人 里程计 同时定位与建图 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄亚楼
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 数据挖掘 路径规划 同时定位与建图 聚类
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶通
供职机构：南开大学
研究主题：多机器人 多机器人协作 SLAM 同时定位与建图 地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋萌
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：信号衰减 机器人 无线传感器 自适应 SLAM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓琳
供职机构：南开大学
研究主题：多机器人 多机器人协作 同时定位与建图 地图 角速度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭瑞
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：移动机器人 动态环境 匹配方法 统计特征
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘光
供职机构：南开大学软件学院
研究主题：无线传感器 射频通信 信号衰减 机器人 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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