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国家自然科学基金(60774076)

作品数:3 被引量:33H指数:2
相关作者:徐昕吴军贺汉根刘春明宋金泽更多>>
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地区

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8 条 记 录,以下是 1-8
徐昕
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:计算机设备 数据驱动 存储介质 机器人 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴军
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:航天器 航天 航天器结构 卫星 太阳帆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺汉根
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:虚拟人 虚拟现实 移动机器人 自主车 人体动画
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋金泽
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:控制器设计 光流 路径规划 分数阶 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘春明
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:移动机器人 非完整系统 动力学模型 运动控制 交通仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连传强
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:增强学习算法 环境感知 多机器人系统 优化控制 策略迭代
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洪宇
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:非完整系统 动力学模型 运动控制 移动机器人 策略迭代
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鹏程
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:载噪比 突发信号 BOC信号 用户终端 非完整系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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