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国家教育部博士点基金(20060056018)
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宋轶民
李永刚
张策
黄田
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宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
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李永刚
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 四自由度并联机构 并联机器人 研究生教育 两自由度
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张策
供职机构:天津大学
研究主题:连杆机构 分度凸轮机构 弹性连杆机构 动力学 行星分度凸轮机构
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黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
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冯志友
供职机构:天津工业大学
研究主题:并联机构 圆弧齿廓 单开链 弧齿 面齿轮
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梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
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张利敏
供职机构:天津大学
研究主题:平动 并联机构 固定架 铰链 回转
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赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
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孙涛
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动平台 并联 机器人 动态性能
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董罡
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 并联机械手 开孔 铰链
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